Primær restless legs, dvs. uten kjent ytre sykdomsårsak, er den vanligste formen. Primær/idiopatisk RLS er ofte arvelig og arves ofte gjennom såkalt autosomal dominant arvegang (AD-arvemønster). Det vil si at det er økt risiko for å få sykdommen hvis én av foreldrene har sykdommen. Det er derfor ikke uvanlig at symptomer på RLS slår ut i flere slektsledd og at flere innen samme søskenflokk er rammet av sykdommen.

Arvelig RLS rammer både menn og kvinner og utvikler seg ofte før fylte 40 år.