RLS er en kronisk nevrologisk sykdom som karakteriseres av en uimotståelig trang til å bevege beina, men sykdommen kan også ramme armer, overkropp og hode. Det er ikke mulig å undertrykke denne trangen ved egen hjelp. Bevegelsestrangen er oftest ledsaget av parestesier (prikking og stikking) eller annen form for ubehag for eksempel smerter. Dette ubehaget oppleves ulikt, men beskrives ofte som smerte, stikking, verk, nummenhet, hogg, kløe eller mauring under huden. Bevegelsestrangen medfører uro i kroppen og medfører svært ofte søvnproblemer som kan utvikle seg til å bli kroniske.